El equilibrio de los mundos lo mantienen los héroes. De repente, un meteoro al rojo vivo cae sobre uno de estos mundos, llamado Neo World. Un joven amnésico llamado Wukong Impulse Gundam aparece en el punto donde aterrizó. El caos que comienza con este incidente se extiende por los otros mundos, uno tras otro. Al mismo tiempo, Zhuge Liang Freedom Gundam aprende a través de la astrología de un desastre inminente. Él y su amigo Liu Bei Unicorn Gundam toman medidas para salvar a los mundos de esta crisis y comienzan un viaje junto con Wukong. ¿Qué pensará Wukong Impulse Gundam cuando conozca a los héroes de cada mundo? ¿Traerá esta juventud paz o catástrofe? ¡Ahora comienza una nueva historia de héroes!
